Biblioteka Seminara za pedagogiju osnovana je 1924. godine. Od 1979. godine postoji kao Biblioteka Odeljenja za pedagogiju i andragogiju.

Biblioteka u osnovnom fondu ima 51.191 knjigu i pet poklon biblioteka – prof. dr Radivoja Kvaščeva, prof. dr Ljubomira Krnete, prof. dr Aleksandre Marjanović, Milene Orlović-Potkonjak i prof. dr Nikole Potkonjak i prof. dr Dušana Savićevića. U fondu serijskih publikacija izdvaja se 296 naslova domaće i strane periodike (oko 28.500 svezaka). Biblioteka ima i fond diplomskih, specijalističkih, magistarskih i doktorskih radova.

Pretraživanje fonda moguće je preko autorskog, predmetnog i topografskog kataloga. Zahvaljujući internet sistemu Virtuelne biblioteke Srbije (COBISS) moguće je elektronsko pretraživanje svih monografskih publikacija izdatih nakon 2000. godine.

Čitaonica se nalazi na drugom spratu Filozofskog fakulteta.

Čitaonica sa 30 mesta je otvorena svakog radnog dana od 08.00 do 20.00 časova.

Obaveštenja o privremenim promenama radnog vremena Biblioteke objavljuju se u Vestima studijske grupe za andragogiju.